Барокниот стил произлезе од ренесансната скулптура, која, потпирајќи се на класичната грчка и римска скулптура, ја идеализираше човечката форма. Ова беше модифицирано од маниризмот, кога уметниците се стремат да им дадат на своите дела уникатен и личен стил. Маниризмот ја воведе идејата за скулптури со силни контрасти; младост и возраст, убавина и грдост, мажи и жени. Маниризмот ја вовел и фигурата серпентина, која станала главна карактеристика на барокната скулптура. Ова беше распоред на фигури или групи фигури во растечка спирала, што даваше леснотија и движење на работата.[6]

Микеланџело ја вовел фигурата серпентина во „Робот на умирање“ (1513–1516) и „Генијалниот победник“ (1520–1525), но овие дела требало да се гледаат од една гледна точка. Во доцниот 16-ти век, делото на италијанскиот скулптор Џамболоња, Силувањето на жените сабини (1581–1583). воведе нов елемент; ова дело требаше да се гледа не од една, туку од неколку гледни точки и се менуваше во зависност од гледиштето. Ова стана многу вообичаена карактеристика во барокната скулптура. Делото на Џамболоња имаше силно влијание врз мајсторите од барокот, особено Бернини.[6]

Друго важно влијание што доведе до барокниот стил беше Католичката црква, која бараше уметничко оружје во битката против подемот на протестантизмот. Советот во Трент (1545–1563) му дал на папата поголеми овластувања да го води уметничкото творештво и изразил силно неодобрување на доктрините на хуманизмот, кои биле централни за уметностите за време на ренесансата.[7] За време на понтификатот на Павле V (1605–1621) црквата започнала да развива уметнички доктрини за да се спротивстави на реформацијата и нарачала нови уметници да ги извршуваат.